کنترل تطبیقی میدان جذابی برای مطالعه و تحقیق است و به دلیل اینکه روشهای تطبیقی هر چه بیشتر در سیستمهای کنترل صنعتی به کار گرفته میشود اهمیت علمی و کاربردی آن رو به افزایش است؛ لیکن هنوز مسایل عملی و نظری حل نشده ای در این زمینه وجود دارد.

هدف کتاب

هدف ما ارائه مقدمه و مروری بر جنبه های عملی و نظری کنترل تطبیقی است.

از آنجا که اطلاعات موجود در منابع در مورد کنترل تطبیقی بسیار گسترده و پراکنده است.

برای یک تازه وارد درک خوب و مفیدی از این موضوع مشکل خواهد بود. در این کتاب ما ایده های اساسی کنترل تطبیقی را مطرح کرده روشهای مختلف آن را با یکدیگر مقایسه میکنیم. مسایل عملی مانند پیاده سازی و کاربردها به طور عمیق مطرح میشوند. این موارد در درک فواید و معایب کنترل تطبیقی بسیار مهم هستند. این کتاب نتیجه سالها تدریس و تحقیق در زمینه کنترل تطبیقی است.

پس از یاد گرفتن مطالب این کتاب خواننده باید دید خوبی از روشهای تطبیقی، دانشی فعال از مطالب کلیدی و حسی خوب از مواردی که روشهای تطبیقی قابل استفاده هستند و نیز مواردی که سایر روشها مفیدند پیدا کرده باشد.

. ویرایش جدید

کنترل تطبیقی میدان پویایی در تحقیقات و کاربردهای صنعتی است. اطلاعات جدید

بسیاری در این زمینه به دست آمد که خود انگیزه ویرایش جدید را فراهم کرد. ما از ویرایش اول کتاب برای تدریس در جاهای مختلفی مانند دروس معمول دانشگاهی...

تخمین پارامتر زمان حقیقی

که با زمان تغییر میکند. به عنوان نمونه در مثال ۲ - ۱۰ کافی است که از دو مقدار بهره استفاده کنیم. هر مقدار بهره نمایانگر یک خط راست با شیب -- در فضای پارامتر است. دو خط دارای یک نقطه تقاطع یکتا هستند. در سیستمهای تطبیقی به دلیل اینکه بهره های پسخور به تخمینهای پارامتر وابسته اند، نوعی تغییر طبیعی زمانی در پسخور وجود دارد. در یک حالت نوعی، واریانس پارامترها به صورت - کاهش می یابد. اما رفتارهای پیچیده تر نیز امکان دارد مثال زیر نشان می دهد که چه اتفاقی ممکن است بیفتد

مثال ۲ - ۱۱ نرخ همگرایی فرض کنید داده ها از معادله

y (t)+ay (t-1) = bu (t-1) + e (t)

با پسخور به شکل زیر حاصل شود

(۵۲ - ۲)

u (t) = -k (1+) (1)

که ((1) (2) دنباله ای از متغیرهای تصادفی مستقل و همچنین مستقل از ((1) e) است. با در نظر گرفتن قانون پسخور (۲) - (۵۲) سیستم حلقه - بسته به صورت زیر خواهد بود

y (t+1)= -(a+bk+ku) y (t) + e(t + 1)

با داشتن مقادیر اندازه گیری شده تا زمان 1 + 1 ، ماتریس مربوط به مسأله تخمین به بدین شکل است

IM-

TM- (j) u (j)

در نتیجه خواهیم داشت