کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک

موضوع :

• کنترل سیستم های درجه دوم
• ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی
• سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی

مکانیک و کنترل در روباتیک عنوان کتابی است از جان کریگ با ترجمه‌ی علی مقداری که در 556 صفحه و توسط انتشارات دانشگاه صنعتی شریف، موسسه انتشارات علمی در سال 1396 به چاپ رسیده است. موضوع اصلی این کتاب روباتیک است. هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. مباحث کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک : سیستم های خطی درجه دوم کنترل سیستم های درجه دوم تقسیم قانون کنترل کنترل تعقیب مسیر دفع اغتشاش کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته(منقطع) مدلسازی و کنترل یک مفصل تنها ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر سیستمهای غیر خطی و متغییر با زمان سیستمهای کنترل ورودی چند خروجی کنترل بازوهای مکانیکی ماهر ملاحظات عملی سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی تحلیل پایداری لیاپونوف سیستمهای کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی کنترل تطبیقی کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر کاربرد روباتهای صنعتی در عملیات مونتاژ چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو کنترل نیروی سیستم جرم و فنر روش کنترل ترکیبی مکان نیرو روشهای کنترل روباتهای صنعتی کنونی سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روباتها سه شیوه برنامه ریزی ربات کاربردی نمونه شرایط بازم برای زبان برنامه ریزی روبات کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی ربات مسائل ویژه در زبانهای برنامه ریزی روبات سیستمهای برنامه ریزی خارج از خط مطالب اصلی در سیستم های OLP ایستگاه CIM اتوماسیون عملیات فرعی در سیستمهای OLP درباره راهیان ارشد : با توجه به نکات یاد شده پیش بینی می شد که راهیان کنکور کارشناسی ارشد با مطالعه این مجموعه ضمن صرفه جویی در وقت برای تهیه منابع معتبر با مفاهیم و نکات ضروری مفیدی آشنا شوند. سری کتاب های آمادگی برای کنکور کارشناسی ارشد در بیش از ۳۰۰جلد حاصل تلاش فراوان دقت نظر و انتقال دانش تجربه بیش از یکصد نفر از نیروهای جوان و متخصص با تحصیلات عالی دانشگاهی از دانشگاه های معتبر می باشد. بدیهی ست هیچ کتابی خالی از اشکال و کاستی نیست. لذا از تمامی خوانندگان محترم صمیمیانه تقاضا داریم انتقادات و پیشنهادات خود را به سایت راهیان ارشد ارائه دهند تا در چاپ های بعدی مورد توجه قرار گیرد.