کتاب اصول ریاضی فلسفه طبیعی

در اين کتاب «نيوتن» مفهوم گرانش عمومي را مطرح ساخته و با تشريح قوانين حرکت اجسام، علم مکانيک کلاسيک را پايه گذاشته است. «نيوتن» بيان مي‌دارد که وظيفه‌ اصلي فلسفه اين است که نيروهاي طبيعي موجد حرکات در پديده‌ها را بيابد و آنگاه از نيروهاي به‌دست‌آمده پديده‌هاي ديگر را تبيين کند و با اين ديدگاه است که گزاره‌هاي کتاب‌هاي اول و دوم را ارائه نموده‌ است. در کتاب سوم، وي اين نيروها را در تشريح منظومه جهاني به کار گرفته‌ و با استفاده از گزاره‌هايي که در کتاب‌هاي قبلي به طريق رياضي طرح و اثبات شده‌اند و از روي پديده‌هاي سماوي، نيروي جاذبه‌ اجسام به‌سوي خورشيد و سيارات ديگر را به‌دست آورده‌ و آنگاه با استفاده از اين نيروها و گزاره‌هاي ديگر که آن‌ها نيز جنبه‌ رياضي دارند، حرکات سيارات، ستاره‌هاي دنباله‌دار، ماه و دريا را نتيجه گرفته است.