در اين کتاب روش‌هايي به‌منظور دستيابي به مهارت فرزندپروري از طريق فلسفه پذيرش و تعهد درماني به خواننده آموزش داده مي‌شود. در اين کتاب بيان مي‌شود که والدين بيش از آن‌که از مهارت‌هاي ارتباطي سود بجويند از موانع ارتباطي استفاده مي‌كنند؛ موانع مخربي كه باعث مي‌شود ارتباط بين فرزند و والدين به مجادله و كشمكش تبديل گردد. درحالي‌که شناسايي اين مهارت‌ها و موانع باعث زيباتر و سالم‌تر شدن رابطه والدين و كودك مي‌شود. هرآنچه كه باعث گفت‌وگو به‌گونه‌اي آرام، منطقي، دوستانه و سالم با كودك مي‌گردد مهارت ارتباطي نام دارد. يعني والدين كلمات و اعمالي را به كار ببندند كه به كودك نشان دهد او را دوست دارند و متوجه احساساتش هستند.