واژه یوگا مشتق از «یوج» به معنای به هم پیوند زدن و اتحاد است و در حکم یک تفکر در سرتاسر افکار و منابع هندی جریان دارد، اما در منابع گوناگون هند، معانی مختلفی به خود گرفته است. یوگا تاریخی کهن دارد، ولی یوگایی که در کتاب حاضر مورد بحث است، به قرن دوم قبل از میلاد برمی گردد که در کتاب به نام «یوگاسوتره های پاتنجلی» آمده و همه بن مایه های فلسفی آن از مکتبی به نام «سانکهیا» گرفته شده است. هدف میرچا الیاده در کتاب حاضر، معرفی آن بخش از یوگا است که پاتنجلی آن را به نام «یوگاسوتره» در قرن دوم قبل از میلاد تنظیم و تدوین کرده است. او ضمن معرفی یوگای پاتنجلی، به ارتباط آن با مکتب سانکهیا و سایر مکاتب و افکار هندی می پردازد.