«قرارداد اجتماعی یا اصول حقوق سیاسی اثر فیلسوف و نویسنده ی فرانسوی ژان ژاک روسو است روسو که در ژنو متولد شده بود، همراه با «منتسکیو»، «ولتر» و «دیدرو چهار رکن انقلاب فرانسه را تشکیل می دادند. قرارداد اجتماعی قسمتی از شاهکار عظیم ناتمامی به نام «تشکیلات سیاسی است که روسو نوزده سال قبل از تدوین این کتاب آن را تنظیم کرده بود روسو در این کتاب بر خلاف روح القوانین» که ۱ - شارل دو مونتسکیو (۱۹۸۹) - ۱۷۵۵ ) از نظریه پردازان فرانسوی است. مونتسکیو تحت تاثیر نظام دموکراسی یونان باستان قرار داشت و به تفکیک قوا معتقد بود. کتاب معروف او روح القوانین نام دارد.

این اشتباه بدین دلیل است که معنای قدرت هیئت حاکمه را نمی دانند. آنان مظاهر حاکمیت را شامل بعضی از قسمتهای آن می پندارند. مثلاً اعلام جنگ یا صلح با بیگانگان را از اعمال هیئت حاکمه میدانند در صورتی که هر یک از این امور بر اساس قانون خاصی صورت میگیرد و به کمک قانون چگونگی آن بیان می شود. ما به این موضوع در فصل قانون به تفصیل خواهیم پرداخت. چنانچه فکر کنند اختیارات هیئت حاکمه تقسیم شده، باید بگوییم این اشتباه بزرگی است حقوقی را که مربوط به قسمتی از اختیارات هیئت حاکمه میدانند در واقع فرعی و وابسته به حاکمیت است. فقط اراده عمومی را اجرا میکنند. 
به دلیل این اشتباهات عمدی نویسندگان سیاسی درباره ی حقوق پادشاهان دچار ابهام و تناقض گویی بسیار شده اند. این موضوع در فصل سوم و چهارم کتاب «گروتیوس به وفور دیده میشود. این نویسنده در استدلال خود سرگردان است و از ترس این که مبادا کمتر یا بیشتر از عقیده ای که در جامعه حاکم است، چیزی بگوید سکوت میکند. زیرا میترسد منافع مختلف با هم برخورد کنند، در . حالی که آنان در تلاش بودند تا بین این منافع سازش برقرار کنند. «گروتیوس چون به فرانسه مهاجرت کرده بود، در مورد «لویی سیزدهم پادشاه فرانسه تملق بسیار میکرد. در کتاب خود همه ی حقوق را از مردم سلب میکند و آن را به پادشاه اختصاص میدهد. همین اشتباه را بار بیراک» مترجمش در دربار پادشاه انگلیس کرده