كتاب «تا راه گم نشود»، مجموعه «مقالات تحلیلی تاریخ اسلام» را شامل می شود و معطوف به قضایای تاریخی ـ اعتقادی صدر اسلام و عمدتا، جانشین و جانشینی پیامبر (خاندان رسالت) است. بنابراین، موجه می نماید که عنوان جذاب و الهام بخش «تا راه گم نشود» که عنوان یکی از مقالات این مجموعه است، بر مجموعه مقالات نهاده شود تا روشن گردد که دغدغه اصلی نویسنده امتداد رسالت پیامبر، تداوم طریقت اسلام ناب در خط ولایت، و پیشوایی اهل بیت (ع) است. این کتاب، بخش دومی هم دارد که گرچه با عنوان اصلی کتاب سازگار است، اما مربوط به تاریخ صدر اسلام نیست و اساسا گاهی فاقد جنبه تاریخی است. این بخش که حدود یک پنجم کتاب را پوشش می دهد، به تحولات معناییِ مفاهیم سیاسی اسلام در دوران جدید (و واکنش های سیاسی مختلف به تجدد در جهان اسلام)، تجربه ایرانیِ معنویت گرایی اسلامی (با اشاره به ادیان بالیده در ایران و نیز گرایش های معنوی فیلسوفان و عارفان اسلامی که اغلب آن ها ایرانی هستند)، و آثار تربیتی و فرهنگی حج می پردازد.