کلمه سینرژی هم افزایی و هم کوشی هزاران سال است که وجود داشته است و به معنای چیزهای مختلف زیادی، از معنای مستقیم آن «همکاری» (یونانی) تا چیزی مرموز و مبهم، است. کتاب براساس منطق خاصی تشکیل شده است. در بخش یک، نویسنده با تلاشی برای ساختن تعریفی برای سینرژی براساس چند گزاره ی بدیهی و احساس شهودی از معنای این کلمه شروع می کند. بخش دو یک گزارش تاریخی مختصر از علم حرکت با بخش نسبتا بزرگی در مورد تاریخچه ی علم حرکت در اتحاد جماهیر شوروی در قرن بیستم ارائه می کند. بخش سه مسائل مربوط به کنترل حرکتی را مورد بحث قرار می دهد: این یک بخش بسیار ذهنی است. بخش چهار با استفاده از مثال ها که نشان می دهد چگونه روش های محاسباتی می توانند برای تجزیه و تحلیل طیف وسیعی از سینرژی های حرکتی استفاده شوند، گسترش می یابد. بخش پنج باغ وحشی از سینرژی های حرکتی را توصیف می کند. در بخش شش سینرژی های بیشتری مورد بحث قرار گرفته است، ازجمله مواردی که در افراد غیرعادی (مثلا در افراد مبتلا به سندروم داون)، در افراد مسن و در بیماران مبتلا به اختلالات عصبی دیده می شود. همچنین به مسائل مربوط به اثرات تمرین بر سینرژی می پردازد. بخش هفت، نقش ساختارها و مکانیسم های عصبی فیزیولوژیکی مختلف در سینرژی را مورد بحث قرار می دهد. بخش هشت، چندین مدل با ماهیت بسیار متفاوت را که نشان دهند چگونه ویژگی های برجسته ی سینرژی می تواند براساس اصول محاسباتی و عصبی مختلف باشد، مطالعه می کند.