کتاب حاضر، داستاني است که در آن رابينسون کروزو در آگوست سال 1651، سفري دريايي را آغاز مي‌کند. اما والدينش با اين کار مخالف‌اند و از او مي‌خواهند که يک حرفه ، به‌خصوص حقوق، را پي بگيرد. بعد از سفري پرآشوب و شکسته شدن کشتي در طوفان، اشتياق و ميل شديد کروزو به دريا همچنان باقي مي‌ماند و او دوباره راهي سفر دريايي ديگري مي‌شود. اين سفر هم، پايان فاجعه باري دارد چراکه کشتي توسط دزدان دريايي تصاحب مي‌شود و کروزو نيز به اسارت يکي از بومي‌هاي آفريقايي درمي‌آيد. دو سال بعد، او به همراه پسري به نام زيوري با قايقي از آنجا مي‌گريزد و ناخداي يک کشتي پرتغالي در سواحل غربي آفريقا که به مقصد برزيل در حرکت است، رابينسون را نجات مي‌دهد. کروزو، پسرک را به ناخدا مي‌فروشد و مزرعه‌اي براي خود دست‌وپا مي‌کند.