هدف کلی این کتاب شناخت تبار انسان از طریق مقایسه ساختارهای ذهنی و جسمی وی با دیگر جانداران رده پایین است. تأثیر نظریه تکامل نه فقط بر زیست شناسی بلکه بر علوم انسانی و همه ارکان بشری از اقتصاد گرفته تا جامعه شناسی و سیاست بوده است. متأسفانه، در زمان حیات «داروین»، علم ژنتیک و تأثیر مُبرم آن بر موضوع «تکامل» (فرگشت) کاملا ناشناخته بود، از این رو، امروزه، بسیاری از سؤال های بی جواب از این طریق به پاسخ های قانع کننده ای دست یافته اند. این نظریه توضیح می دهد که چطور نسل همه موجودات از باکتری تا انسان، به دلیل جهش های ژنتیکی، درحال تغییر و تحول اند و در طول زمانی طولانی به تغییراتی اساسی منجر می شوند و موجودی متفاوت پدید می آورند. علم، مجموعه ای از نظریات بر مبنای مشاهدات و تجربیات آزمایشگاهی است و درستی این نظریه ها بستگی به آزمون های مختلفی دارد که از آن ها سربلند بیرون می آید. «نظریه تکامل» هم از این دسته است و با وجود اینکه از آزمون های مختلفی سربلند بیرون آمده، هنوز هم مخالفان سرسختی دارد. این نظریه به دلیل تعابیر نادرست و متعصبانه با فرضیه اشتباه شده و باعث ایجاد بحث و جدل های داغی شده است که همه از پیش داوری های نامناسب در این زمینه سرچشمه می گیرند.